たぶん、クライアント側は新しいアルゴリズム?暗号化方式?で接続しようとしているけれど、サーバ側が対応していないとかそういうのじゃないかな。

sshconfigにKeyAlgorithmsを指定するといける

# CentOS5.5
Host            Cent5.5
  HostName      192.168.11.101
  KexAlgorithms +diffie-hellman-group1-sha1
  Ciphers aes128-cbc

参考
https://qiita.com/ekzemplaro/items/d3309af44bee063c0018

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