エラー内容
Jan 26 18:38:11 localhost.localdomain guacd[76263]: FreeRDP initialization may fail: The current user's home directory ("/sbin") is not writable, but FreeRDP generally requires a writable home directory for storage of configuration files and certificates.
実行ユーザーが/sbin/への書き込み権限がない？
どうもFreeRDP2.0からそのようになったみたい。
対処方法
sudo useradd -r -s /sbin/nologin -d /var/local/guacamole guacd sudo mkdir -m 700 /var/local/guacamole sudo chown guacd:guacd /var/local/guacamole sudo systemctl edit --full guacd # エディタが起動するので、[Service]のUserを書き換え。 [Service] User=guacd ExecStart=/usr/local/sbin/guacd -f Restart=on-abnormal Environment=LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
上記設定してrestartすると接続できるようになる。
参考
https://qiita.com/sandopan65/items/b7beecfe70c79e354371