Vnet内のPrivate-Subentを選択
サブネットの委任にMicrosoft.ContainerInstance/containerGroupsを選択
プライベートIPアドレスでコンテナインスタンスができている
バックエンドプールにプライベートIPアドレスを指定してアプリケーションゲートウェイ経由での接続にする
きました！
ありがとうございます★
https://qiita.com/shingo_kawahara/items/233751e2e4a963c326a8